Châssis de robot mobile 4x4 flexible et extensible Waveshare WAVE ROVER, module ESP32 intégré (prise RU)

Caractéristiques:
1. Le WAVE ROVER est un châssis de robot mobile à quatre roues motrices avec une carrosserie entièrement métallique. Il possède de solides capacités de franchissement tout-terrain et des performances d'absorption des chocs. Tous les codes sont open source et peuvent être développés à nouveau.
2. Prend en charge plusieurs hôtes (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.). L'hôte peut communiquer avec l'esclave ESP32 via le port série.
3. Équipé de quatre moteurs à réduction N20 et de boîtes de vitesses de haute qualité, le robot mobile peut se déplacer à grande vitesse et dispose d'une forte puissance.
4. Module d'alimentation UPS 3S intégré, prend en charge 3 batteries au lithium 18650 (connexion en série, non incluses), fournit une alimentation ininterrompue pour le robot et prend en charge le chargement et la sortie d'alimentation en même temps.
5. Carte pilote de robot multifonctionnelle intégrée, basée sur ESP32, avec WIFI et Bluetooth embarqués, utilisée pour piloter des servomoteurs de bus série, émettre des signaux PWM, étendre les emplacements de carte TF, etc.
6. Le WAVE ROVER utilise des pneus en caoutchouc flexibles, ce qui réduit considérablement l'impact des terrains complexes et répond facilement aux besoins de conduite à grande vitesse, d'absorption des chocs et de tout-terrain.
7. Livré avec une plaque de montage qui peut être utilisée pour installer des hôtes (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.), un lidar LD19/STL-27L et des caméras à cardan, offrant plus de possibilités pour le développement secondaire.

Paramètres du produit:
1. Matériau des pneus : roues en nylon, pneus en caoutchouc
2. Matériau du corps : alliage d'aluminium 5052 (épaisseur 2 mm)
3. Écran OLED : 0,91 pouces
4. Hauteur du châssis : 33,70 mm
5. Diamètre du pneu : 80 mm
6. Largeur du pneu : 42,50 mm
7. Moteur : N20 12V 200 tr/min x 4
8. Nombre de roues motrices : 4
9. Vitesse de fonctionnement : 1,25 m/s
10. Capacité de franchissement d'obstacles verticaux : 40 mm
11. Charge utile de conduite : 0,8 kg
12. Capacité d'escalade : 22 degrés
13. Rayon de braquage minimum : 0 m (rotation sur place)
14. Puissance du moteur : 1,5 W x 4
15. Fonction de télécommande : WIFI AP/STA
16. Surface supérieure : 17551 millimètres carrés
17. Interface de communication : UART/interface de servomoteur de bus série/I2C
18. Support de batterie : batterie au lithium 18650 × 3 (livrée sans batterie)
19. Dimensions hors tout : 194 × 168 × 100 mm
20. Poids : 860 g