Kit de bras robotique de bureau Waveshare 25118 RoArm-M2-S, basé sur ESP32, 4 DOF (prise RU)

1. Nombre de degrés de liberté : 4
2. Espace de travail : diamètre horizontal 1090mm (Max, omnidirectionnel 360 degrés), portée verticale 798mm (Max)
3. Tension de fonctionnement : alimentation standard 12V 5A, peut être alimenté par une batterie au lithium 3S
4. Capacité de charge : 0,5kg@0,5m
5. Précision de positionnement répétable : environ +/-4mm (même charge)
6. Vitesse de rotation d'entraînement : 40rpm (à vide, sans limite de couple)
7. Plage de travail : BASE-360 degrés, ÉPAULE-180 degrés, COUDE-180 degrés, MAIN-135 degrés/270 degrés
8. Mode d'entraînement : servomoteur bus TTL (TTL BUS SERVO), entraînement direct des articulations
9. Nombre d'entraînements : 5
10. Capteur d'angle d'articulation : encodeur magnétique 12 bits 360 degrés
11. Couple de blocage du pilote : 30KG.CM @12V
12. Informations de retour d'articulation : état du pilote, angle d'articulation, vitesse de rotation, charge d'articulation, tension du pilote, courant du pilote, température du pilote, mode de fonctionnement du pilote
13. Contrôle maître embarqué : ESP32-WROOM-32
14. Caractéristiques du module de contrôle maître embarqué : WiFi, BT, Dual Core, 240MHz
15. Méthode de contrôle sans fil : 2.4G-WiFi, ESP-NOW
16. Méthode de contrôle filaire : USB, UART
17. Méthode de fonctionnement manuel : interface de contrôle WEB
18. Méthode de fonctionnement de la machine : Utilisez les instructions au format de données JSON de communication UART/USB/ESP-NOW"/HTTP (actuellement, l'interaction des instructions JSON ESP-NOW dans la routine n'a pas d'informations de retour et ne peut pas être utilisée pour exécuter des instructions qui entraîneront un blocage à long terme, telles que : le contrôle de mouvement avec interpolation ou la lecture de fichiers de tâches à long terme)
19. Ordinateur hôte connectable : Raspberry Pi, Jetson Orin Nano, PC et autres appareils prenant en charge la connexion USB. Fonction de l'effecteur final : par défaut, c'est la fonction de mandrin, qui peut être modifiée en un degré de liberté supplémentaire.
20. Puissance de la lumière d'appoint LED : moins de 1,5W
21. Taille de l'écran OLED : 0,91 pouce
22. Autres fonctions embarquées : deux interrupteurs 12V, IMU 9-DOF
23. Poids du bras robotique : environ 841g (hors pince de table)
24. Poids de la pince de table : environ 296g
25. Épaisseur de table supportée par la pince de table : moins de 72mm
26. Fonction de routine du bras robotique : contrôle du système de coordonnées rectangulaires tridimensionnelles (contrôle par cinématique inverse), contrôle d'adaptation de force externe dynamique, contrôle d'angle d'articulation, retour d'informations de travail, fonctionnement du système de fichiers FLASH, enregistrement et lecture d'étapes, contrôle ESP-NOW, mode imitation (enseignement par glisser), contrôle de la lumière LED, contrôle de l'interrupteur 12V embarqué, réglages des fonctions liées au WFi, réglage de la tâche de mise sous tension, réglages des fonctions liées au servomoteur bus, réglages du mode de rétroaction, réglages de la méthode d'assemblage final, etc. Remarque : Ceci n'est qu'une introduction générale. Pour les fonctions spécifiques et les instructions pertinentes des routines open source, veuillez vous référer à WKI.

Liste de colisage :
-Bras robotique x 1
-Chargeur x 1
-Base d'extension de guide x 1
-Support de caméra x 1
-Support d'extension d'extrémité x 1
-Base légère x 1
-Sac d'accessoires x 1